3E806KAT2 Гармонический редукторный подшипник размером 30*40*6 мм

3E806KAT2 30*40*6mm гармонический редукторный подшипник, произведенный в Китае

Роботы Гибкие подшипники (гармонический привод, подшипник волнового зубчатого колеса)

Гибкие подшипники для гармонического редуктора используются главным образом в гармоническом редукторе. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкий колесо, жесткий колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются основными компонентами, и передача удовлетворяет требованиям высокого коэффициента редукции благодаря упругой деформации подшипников.

В процессе работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптической кулачке, внешнее кольцо - на гибком колесе, и происходит упругая деформация при вращении кулачки. Гибкий подшипник не только испытывает циклическую нагрузку, но и переменную нагрузку.

Это предъявляет высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также сепаратора. Только несколько предприятий, таких как японские и американские, могут производить такие подшипники. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и стабильной, а качество продукции - все более стабильным. Гибкие подшипники серии 3E для гармонического редуктора успешно применены в гармонических приводных устройствах космических кораблей серии "Shenzhou", что способствовало развитию отрасли пилотируемых космических полетов в нашей стране.

Поскольку внутреннее кольцо гибкого подшипника качения плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткое эллиптическое кольцо. Тело качения (как правило, шарик) представляет собой частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами через пружину, а внешнее кольцо - это упругое тонкостенное кольцо, его исходная кривая является внутренней изометрической кривой исходной кривой гибкого колеса.

Гармоническое зубчатое передающее устройство состоит из трех основных компонентов: волнового генератора, гибкого колеса, неподвижного колеса и гибкого подшипника. Среди них гибкий подшипник является ключевым компонентом, и передача достигает требований к высокому передаточному отношению за счет упругой деформации подшипника.

При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, которое подвергается циклической нагрузке напряжения в процессе работы; в то время как внешнее кольцо устанавливается на гибком колесе и упруго деформируется с вращением кулачка в процессе работы, оно не только подвергается циклической нагрузке напряжения, но и выдерживает переменную нагрузку напряжения.

Гибкий подшипник качения использует контролируемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он обладает характеристиками большого передаточного отношения, широкого диапазона применения, высокой точности, малого люфта, большой грузоподъемности, высокой эффективности, небольшого объема/размера, малого веса, плавной передачи, низкого уровня шума и способностью передавать движение в герметичном пространстве.

Подшипник для роботов/гармонический передающий подшипник представляет собой особый вид, легко деформирующийся обратимо.

Он имеет очень тонкий наружный кольцо, которое периодически изменяется от круглой формы до овальной в процессе работы. Легко двойно герметизированный подшипник, предназначенный в основном для приложения радиальной нагрузки - глубокие шариковые канавки также позволяют приложение осевой нагрузки в любом направлении, часто используется в сочетании с другим подшипником.